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<h2>求波形发生器的原理图</h2>
<p>去这里发个请求,或许能得到帮助:</p>
<h2>70斜坡函数发生器在速度给定上起什么作用？目的和原理是什么？</h2>
<p>斜坡函数发生器是使速度给定变化平缓，把一个阶跃信号转变为一个有斜率的斜线上升。上升时间和下降时间可以自己设定。毕竟电流环和速度环速度都很快，如果直接一个大给定进来，没有斜坡函数，你的机械系统能够承受这种大加速度吗？如果能够承受，又有这种要求，可以把时间设定为很短。</p>
<h2>关于电磁铁的发生原理</h2>
